Одноногий, двуногий

ОДНОНОГИЙ, ДВУНОГИЙ — седельный тягач, соответственно, с одним ведущим мостом — 4x2, или с двумя — 6x4.
Однако для трёхосников существуют и другие варианты, из которых чаще всего встречаются:
• 6х2/4, у которого ведущим является задний (третий) мост, а средний — подъёмный и управляемый;
• 6х2, у которого ведущий мост — средний (второй), а подъёмный (ленивец) — задний.
Так вот, 6х2/4 относят к «одноногим», поскольку зимой он имеет примерно ту же проходимость, что 4x2.
А вот 6х2 считается «двуногим», так как на дорогах с твёрдым покрытием при наличии снега и льда он может обеспечивать (при поднятом ленивце) ту же проходимость, что и 6x4, а иногда даже лучшую. Дело в том, что седло (ССУ) у таких тягачей расположено, как правило, не в базе, как у 4x2, а прямо над ведущим мостом. Соответственно, при поднятом ленивце (или хотя бы при его частичной разгрузке), нагрузка на ведущий мост значительно возрастает, что увеличивает сцепление с дорогой и позволяет преодолевать, например, скользкие подъёмы.
Но на грунтовом покрытии 6х2 уступает 6x4.

В чём ещё плюсы и минусы этих схем, помимо проходимости?

👍 У трёхосных выше грузоподъёмность, так как больше максимальная нагрузка на седло и допустимая полная масса автопоезда (44 тонны, если прицеп тоже трёхосный).
👍 У трёхосных лучше курсовая устойчивость (при опущенном ленивце), что важно на скользком покрытии или при наличии колейности.
👎 У трёхосных из-за наличия дополнительного моста больше собственная масса, что немного уменьшает преимущество в повышенной грузоподъёмности.
👎 У трёхосных больший расход топлива из-за повышенного сопротивления качению, особенно у 6x4.
👎 У трёхосных меньше места на раме и, соответственно, меньшие топливные баки. Это относится в основном к европейским седельным тягачам, у которых стараются не растягивать базу — из-за ограничений длины автопоезда.
👎 У трёхосных несколько выше эксплуатационные расходы из-за большего числа колёс и агрегатов.
👎 У трёхосной но «двуногой» схемы 6х2/4 средняя подъёмная ось рулевая, поэтому она имеет много «лишних» деталей (рулевые тяги и пр.), что усложняет её обслуживание.